மசகு எண்ணெய் பீப்பாய்களுக்கான தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தானியங்கி ஏற்றுதல் தளம்

3. காட்சி பொருத்துதல் கண்டறிதல் அமைப்பு:
கிராப் கன்வேயர் இன்லெட் பிரிவில் நிறுவப்பட்டது.விஷுவல் பொசிஷனிங் சிஸ்டம், வழங்கப்பட்ட எண்ணெய் பீப்பாய்களின் வடிவ நிலையைக் கண்டறிந்து, தரவுத் தகவலை உருவாக்கி, பகுப்பாய்வுக்குப் பிறகு ரோபோ அமைப்புக்கு அனுப்ப புகைப்படங்களை எடுக்கும்.ஆய்வுப் பக்கத்தால் அனுப்பப்பட்ட எண்ணெய் பீப்பாய்களின் எண்ணிக்கை, நிலை மற்றும் நோக்குநிலை ஆகியவை கட்டுப்படுத்திக்கு அனுப்பப்படும், மேலும் பெறப்பட்ட சமிக்ஞைகளுக்கு ஏற்ப கட்டுப்படுத்தி இரண்டு ஸ்பைடர் கை ரோபோக்களுக்கு தொடர்புடைய கிராப்பிங் கட்டளைகளை அனுப்பும்.

4. பாட்டில் கையாளும் சிலந்தி கை ரோபோ:

காட்சி கண்டறிதல் அமைப்பால் அனுப்பப்பட்ட எண்ணெய் பீப்பாய்களின் தகவல்களின்படி, எண்ணெய் பீப்பாய்களைப் பிடிக்க, பிடிப்பு நிலை தானாகவே சரிசெய்யப்படும், மேலும் ஐந்தாவது அச்சின் செயல்பாட்டின் கீழ் எண்ணெய் பீப்பாய்கள் தலைகீழாக மாறும், மேலும் எண்ணெய் பீப்பாய்கள் நிமிர்ந்து இருக்கும். மற்றும் கை கன்வேயரை நோக்கி சரி செய்யப்பட்டது.வழங்கப்பட்ட எண்ணெய் பீப்பாய்களின் எண்ணிக்கை மற்றும் வேகத்திற்கு ஏற்ப இரண்டு ஸ்பைடர் ரோபோக்கள் தானாகவே கிரகிக்கும் பணிகளை ஒதுக்கும்.

5. மீட்பு சாதனம்:
அதன் முக்கிய செயல்பாடு தவறான கிராப்களுடன் எண்ணெய் பீப்பாய்களை சேகரிப்பது மற்றும் சிறப்பு சூழ்நிலைகளில் செல்லாத கிராப்களுடன் எண்ணெய் பீப்பாய்களின் குவிப்பு மற்றும் சேதத்தைத் தடுப்பதாகும்.

6. பீப்பாய் கடத்தும் சாதனம், பீப்பாயைத் தட்டுவது, பீப்பாயை அழுத்துவது மற்றும் பீப்பாயைத் தலைகீழாக மாற்றுவது போன்ற நிகழ்வுகள் இல்லாமல், ஒவ்வொரு பிரிவின் கன்வேயர் பெல்ட்டிற்கும் நிரப்பு இயந்திரத்தின் கன்வேயர் பெல்ட்டிற்கும் இடையிலான இணைப்பையும் மாற்றத்தையும் நன்றாகச் செய்கிறது.